Моторы для спутниковых антенн
GEOTRACK H-1
20.01.06
Много лет назад я приобрёл первый опыт работы с моторами для спутниковых антенн.
Опыт этот, оказался с некоторым налётом печали. Проданные мною моторы хорошо, весело и громко жужали, дёргали антенны направо и налево. После многочасовых телефонных консультаций, самые ушлые клиенты ухитрялись даже настроить несколько спутников. Но, в течение года, как-то незаметно, почти все моторы опять просочились ко мне обратно на склад. Моторы были технически несовершенны, часто ломались, и, главное, я так и не собрался написать простую и доступную инструкцию по настройке антенны с мотором.
Сейчас ситуация изменилась. Появились новые, хорошие, почти бесшумные моторы.
В продаже новые ресиверы, отлично работающие на "мотоподвесе", и, что важнее всего, появился смысл ставить вращающуюся антенну. Более 90 русскоязычных каналов и множество других интересных программ "развешано" на разных спутниках. Уже никак не удаётся всё это "изобилие" собрать отдельными головками на мультифиде.
Ещё больший интерес должна вызвать вращающаяся антенна у людей владеющих несколькими иностранными языками.
Но, следует знать, что подвижная спутниковая антенна имеет и недостатки - она изначально предназначена для подключения только одного телевизора и переключение каналов между спутниками осуществляется гораздо медленнее (Время поворота антенны).
Если бы мне ещё удалось написать толковую инструкцию по настройке такой антенны!
Попробую.
В интернете уже полно информации по настройке антенн на моторе, но написано всё слишком "профессионально". Ну нет у обывателя времени и желания вникать во все тонкости.
С большим уважением отношусь к таким корифеям интернета как "альяно" и "Vasiliy", сам многому у них научился.
В знак признательности, я даже посажу сюда кота-пьяницу - любимца "Vasiliy".
Но мы, как и дедушка Ленин, пойдём другим путём.
Основной принцип - "Как можно проще и доступнее".
Тем не менее, понятие о некоторых терминах вам надо иметь. Не мудрствуя лукаво, я нужную инормацию содрал с этого форума
"ПОЯС КЛАРКА»
Учёный и писатель Кларк предсказывал, что искусственный спутник земли, выведенный на круговую экваториальную орбиту на высоту 35800 км. будет обращаться вокруг земли за 24 часа.
Для наблюдателя, находящегося на земле, этот спутник всегда будет находиться на одном месте и его орбита называется геостационарной.
Цепочка спутников, находящихся на геостационарной орбите, выстраивается в дугу. Эта дуга и была в честь Артура Кларка названа "поясом Кларка".Каждый спутник имеет свою орбитальную позицию. Например известная спутниковая группировка "HotBird", находится в плоскости меридиана 13 градусов восточной долготы, поэтому и её позиция пишется 13°E.
"УГОЛ ВОЗВЫШЕНИЯ"
Угол возвышения – это угол между линией горизонта и направлением на спутник в вертикальной плоскости.
Чем ближе орбитальная позиция спутника к географической долготе места приема, тем больше угол возвышения, то есть, тем выше находится спутник над горизонтом.Например, самым "высоким" спутником в Берлине будет спутник "HotBird"(13°E). Местоположение города - 13,29° восточной долготы.
По мере удаления орбитальной позиции спутников от географической долготы места, где установлена антенна, угол возвышения уменьшается.
"АЗИМУТ"
Азимут – это направление на спутник в горизонтальной плоскости.
Азимут спутника, орбитальная позиция которого совпадает с долготой места приема, будет равен 180°, то есть антенна будет смотреть строго на юг. Азимут 0° - это направление точно на север.
"УГОЛ ЭЛЕВАЦИИ"
Элевация – это один из важнейших углов для настройки полярной подвески спутниковой антенны.
Для того, чтобы принимать все доступные спутники, нужно чтобы антенна вращалась вокруг определенной оси. Эта ось вращения называется "полярной" и она должна быть параллельна оси вращения Земли. На экваторе "полярная" ось будет параллельна земной поверхности.Элевация и есть угол, на который наклонена полярная ось вращения антенны относительно вертикали в данном месте..
Уже на этом месте, я позволю себе нагло отойти от классической теории настройки тарелок на мотоподвесе. Я утверждаю, что у нас нет необходимости точно до градуса расчитывать угол наклона на шкале мотора и на шкале тарелки.
На теоретически расчитанные углы наклона повлияют:
- неточности в штамповке деталей антенны;
- люфт в отверстиях для болтов;
- большая цена делений градуировки на моторе и антенне;
- раскачивание и сгибание всех деталей комплекта от ветра и собственного веса;
- деформирование зеркала тарелки от неправильной транспортировки и хранения;
- рыскание" спутников по небу в течение суток. (Спутники, конечно, летят точно по своей орбите, но Земля при вращении раскачивается и наблюдателю видно, что спутники за 24 часа выписывают на небе фигуру похожую на восьмёрку.) и т. д.
Как вывод из сказанного:
- Предлагаю моим клиентам, с купленными от меня моторами "GEOTRACK H-1" и тарелками, перед началом точной настройки комплекта, на шкале вертикального наклона тарелки ставить 40°.
- На шкале мотора ставится угол наклона, принятый для Вашей территории, при настройке обыкновенных, не вращающихся тарелок. (примерно 30°)
Сюда входят все поправки на офсетность тарелки, деклинацию, корректирующий угол, угол наклона "хобота" мотора и хрен знает что ещё.
На других типах моторов, конечно, углы наклона будут другие, но я утверждаю, что эти углы можно выставить заранее и не делая сложных расчётов.
Обращаю Ваше внимание, что самое важное в настройке вращающейся антенны, это точно вертикально установленная опора для крепления тарелки. Поверьте мне, что если под тяжестью комплекта труба наклонилась вперёд, у Вас не получится компенсировать этот уклон, меняя угол наклона тарелки или мотора.
Теперь предлагаю критикам на растерзание ещё одну свою идею, этого ещё никто не предлагал.
В каком направлении зафиксировать тарелку, при вращениии её в горизонтальной плоскости?
Что-то не хочется начинать настройку антенны руководствуясь советами типа: - "направляем в направлении противоположном Полярной звезде", "направляем на Солнце по компасу и по тени" и т. д.
Предлагаю другой вариант.
Для начала, надо все элементы комплекта выставить по прямой линии.
После подключения кабеля к мотору, нажимаем кнопочки на моторе и разворачиваем хобот мотора на положение - "0". Задав вертикальный угол в 40°, жёстко закрепляем тарелку, чтобы выпуклая метка на "хоботе" мотора попала точно в центр крепления тарелки.
Теперь нам надо узнать точное значение географической долготы населённого пункта где устанавливается антенна.
Советую воспользоваться этим линком: http://www.satzentrale.de/sat/azimut.shtml.
В открывшейся программе, найдите в верхнем правом окошечке город, который ближе всего находится от места Вашего проживания. В нижнем, правом углу появится необходимое нам значение долготы.
Допустим Вы выяснили, что Ваш населённый пункт находится на долготе " 12°Е". В режиме "ручной поиск", задаём параметры одного из транспондеров ближайшего спутника "Eutelsat W1", находящегося на позиции "10°E". Точно настраиваем всю конструкцию на этот спутник. Но теперь чтобы настроить антенну, как положено - строго на юг, надо её ещё на 2 градуса повернуть на восток (влево). Не к чему привязаться - в этом месте спутника нет.
Воспользуемся тем, что любой мотор, получив разовую, пошаговую команду на вращение, поворачивает антенну на строго определённый угол. Высчитаем на сколько градусов повернётся мотор после одного нажатия. Для этого надо точно посчитать, сколько раз пришлось дать команду на поворот мотора, пока не появился хороший сигнал с соседнего спутника.
Допустим, что мы разворачивали тарелку со спутника "Eutelsat W1, 10°E" на спутник "Hotbird, 13°E". Эту разницу по долготе местонахождения в "3°" мы и делим на число команд поданных на поворот антенны. Мы определили, на какую долю градуса поворачивется мотор, когда он получает одну команду на вращение.
Продолжаем настройку.
В данном случае, антенна будет соорентирована точно на юг, если мы её направим на " 12°Е". Cейчас антенна выставлена на "Eutelsat W1, 10°E", дадим нужное число команд, чтобы мотор развернулся на 2 градуса на запад. Если мы теперь, не трогая мотор, всю конструкцию опять настроим на спутник "Eutelsat W1, 10°E", антенна будет соорентирована строго на юг. Это положение и надо зафиксировать в ресивере как первоначальное.
Зуб даю - практикой проверено, что после этого уже можно переходить к точной настройке антенны.
Точная настройка помогает окончательно совместить дугу вращения Вашей тарелки с дугой пояса Кларка - фактическим положением спутников.
Обратите внимание на следующее:
- при точной настройке мы изменяем углы наклона и поворота минимально, чтобы не сбить уже достигнутого;
- угол наклона на шкале мотора мы меняем только когда комплект направлен на самый "высокий" спутник ("Eutelsat W1:10°E");
- угол наклона на шкале тарелки меняем только на самом западном спутнике, например "Amos" или самом восточном спутнике, например, "Express 22";
- чтобы определить где и какой угол надо изменять не обязательно ослаблять гайки на креплении - достаточно немного приподнять или опустить тарелку.
- изменение углов наклона придётся делать несколько раз, каждый раз поворачивая тарелку по все дуге на крайние спутники
Если и на восточном и на западном спутниках сигнал увеличивается при подаче антенны вниз, то угол наклона мотора мал и его нужно увеличивать, а угол наклона тарелки уменьшать.
Если и на восточном и на западном спутниках сигнал увеличивается при подаче антенны наверх, то угол наклона мотора велик и его нужно уменьшать, а угол наклона тарелки увеличивать.
Если на западном спутнике сигнал увеличивается при подаче антенны наверх, а на восточном увеличивается при подаче её вниз, то у Вас вся подвеска направлена восточнее направления на юг. Поверните всю конструкцию вместе с мотором на трубе немного на запад и повторите все заново.
Если на западном спутнике сигнал увеличивался при подаче вниз, а на восточном увеличивался при подаче вверх, то у вас подвеска направлена западнее направления на юг. Поверните всю конструкцию вместе с мотором на трубе немного на восток и повторите все заново.
Если есть хороший сигнал и каналы на крайних спутниках показывают, антенна настроена оптимально и есть повод порадоваться.
Моим клиентам я попытаюсь облегчить настройку тарелки с мотором.
Купленные у меня ресиверы, для использования под мотор, будут уже соответствующим образом запрограммированы. На первом месте будет стоять канал с названием "Nastrojka". Это канал "Adjara TV", он вещает со спутника "Eutelsat W1", с орбитальной позиции 10° восточной долготы. На этот канал настраиваем всю конструкцию как обыкновенную тарелку без мотора. Шкала вращения мотора остаётся стоять на значении "0" и угол наклона тарелки остаётся на значении "40°". При необходимости, меняем только вертикальный уклон мотора и вращаем всю систему на трубе на запад или на восток. Если при настройке Вы добились хорошего качество сигнала c этого спутника и канал показывает, можно переходить к следующему этапу настройки.
Если Вы, например, приобрели один из вариантов ресиверов "OpenBox-1" надо сделать следующее:
- нажать на дистанционном пульте управления кнопку "MENU", выбрать "Установка антенны", нажать кнопку "ОК", задать пароль "0000", перейти на надпись "DISEgC позиционер", нажать кнопку "ОК". Напротив надписи "Спутник" должен стоять спутник "Eutelsat W1, 10°E", против надписи "Режим движение" должно стоять - "По шагово", против надписи "Кол-КвКо шагов" должно стоять - "1".
Переходим на надпись "Направление движения" и шестнадцать раз нажимаем на дистанционном пульте управления кнопку "вправо"(>).
Высчитано, что этот мотор при восьми нажатиях поворачивается на 1°, а нам, в данном случае, надо было развернуть мотор на 2 градуса.
Чтобы зафиксировать новое положение мотора, переходим на надпись "Сохранить текущие позиции" и нажимаем кнопку "ОК"
Теперь, если мы оставим мотор в позиции 12°Е и точно настроим всю систему опять на "Eutelsat W1, 10°E", комплект будет достаточно точно соорентирован на юг. Далее надо осуществлять точную настройку антенны как описано выше.
Тема сложная. Буду работать над этим файлом дальше.
Ничуть не утверждаю, что метод установки, предложенный мной, подходит для всех систем и моторов, но клиенты купившие у меня антену с мотором, могут смело использовать мой опыт.
Чтобы не отламывались кабели при вращении мотора, советую использовать такие штекеры-уголочки:
Для самых дотошных и любознательных клиентов, я выставил эти линки: